压入式货架其原理是在前后梁间以多层台车重叠相接，由前方将栈板取走时，台车会自动滑向前方入口，一般规划2-4个栈板深储位，最多可达5个储位深。特性；较固定式料架增加30%储存空间，适合少样多量物品，为先进后出之作业方式空间效率约50%-60%。

    压入式货架压入式货架与重力式货架有些相似之处，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（1.5-3o左右），利用货物的自重，实现托盘货物的先进后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在5个托盘深度以内。单托货物重量一般在1500kg以内。