悬臂式货架之设计针对长形物的储存而设计，用重型之柱作中柱，尤甚者使用H型钢为中柱，向左右丙边伸臂拖物，臂长视储物的重量及数量而定。特性：储存量小，空间效率低，约15%-20%通常需搭配天车，效果更佳。

    悬臂式货架主要用于存放长形和环型材料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调。货物存取由叉车、行车或人工进行。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。